sd是一个特殊的寄存器,是plc中有定义功能的内部寄存器,类似于fx中d8000之后的寄存器,不管是sm还是sd。
编程和调试"计时和计数控制及带三菱fx3gplcfx3g是三菱fx系列中的一款plc。要调试定时和计数器控制,首先要了解这两个软组件。
timer[t]通过加法计算plc中1ms、10ms、100ms的时钟脉冲,当加法计算结果达到规定的设定值时,输出接点动作的软元件。作为设定值,可以使用程序存储器中的常数(k),并通过数据寄存器(d)的内容间接指定。下表是fx3g定时器的类型,主要分为普通定时器和累积定时器,100ms,10ms,1ms定时器。所谓累积型,是指断电后或触点断开时,定时器再次启动时还能继续。定时器最基本的功能就是计时。比如在一些需要时间作为进程的设备上,经常会提到延时、闪烁等功能。
计数器[c]的功能比较复杂,主要分为计数器和高速计数器。它的主要作用是计数,有16位和32位,一般用来保持断电时的特殊区别。计数器有递增计数和递减计数,其中16位为递增计数,32位计数器可通过设置专用辅助继电器进行切换。一般在使用计数器的情况下,如果断开可编程控制器的电源,计数值就会被清零。但是,在使用计数器保持断电的情况下,断电前的计数值将被记住,因此累积计数可以在最后一个值上继续。
最常用的计数器是高速计数器,尤其是高速脉冲信号的采集,如接近开关、编码器等传感器的计数。按装置可分为单相单计数、单相双计数和双相双计数。高速计数器的数字分配与输入x0~x7有确定的关系,不能随意替换。例如,c235对应于x0端子,c253对应于x3x4端子。当编程时,你不t不需要像普通计数器那样的线圈驱动触点,而是使用已经接通的触点,比如m8000。
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